第1装甲集团军（1stPanzerArmy）于1940年11月16日正式成军，埃瓦尔德·冯·克莱斯特（EwaldvonKleist）出任该部首任指挥官，二战末期这支队伍在捷克境内向苏联红军缴械投降；鉴于该集团军的兵员主体源自克莱斯特装甲集群（PanzerGroupKleist），部分史料也将1940年3月1日——即该装甲集群的组建时间，认定为第1装甲集团军的成立之日。

埃瓦尔德·冯·克莱斯特骑兵上将（1940年3月—1942年11月）

艾贝哈德·冯·马肯森骑兵上将（1942年11月—1943年10月）*任职期间晋升大将

汉斯-瓦伦丁·胡贝装甲兵上将（1943年10月—1944年4月）*任职期间晋升大将

艾尔哈德·劳斯装甲兵上将（1944年4月—1944年8月）*任职期间晋升大将

戈特哈德·海因里希大将（1944年8月—1945年3月）

瓦尔特·内林装甲兵上将（1945年3月至二战结束）

克莱斯特家族在德国历史长河中声名显赫，早在普鲁士王朝时期，家族就曾先后诞生过两位元帅军衔获得者。

第2装甲集团军（2ndPanzerArmy）的组建时间为1941年11月16日，海因茨·古德里安（HeinzGuderian）是该部的首任军事主官，战争结束阶段该集团军在奥地利与匈牙利境内向苏军投降；由于其兵员核心来自古德里安装甲集群（PanzerGroupGuderian），1940年6月5日——也就是该装甲集群的创建日期，也被一些研究资料视作第2装甲集团军的组建起点。

海因茨·古德里安装甲兵上将（1940年6月—1941年12月）*任职期间晋升大将

鲁道夫·施密特装甲兵上将（1941年12月—1943年4月）*任职期间晋升大将

埃里希-海因里希·克劳斯纳尔步兵上将（1943年4月—1943年8月）

瓦尔特·莫德尔大将（1943年8月6日—14日）

洛塔尔·伦杜利克步兵上将（1943年8月—1944年6月）*任职期间晋升大将

弗朗茨·伯梅步兵上将（1944年6月至1944年7月）

马克西米利安·德·安吉利斯炮兵上将（1944年7月至二战结束）

古德里安素有“闪电战之父”的美誉，他所提出的相关军事理论，对后世的作战理念发展产生了极为深远的影响。

第3装甲集团军（3rdPanzerArmy）于1940年11月16日组建，赫尔曼·霍特（HermannHoth）担任首任指挥官，二战终结时该部在德国梅克伦堡（Mecklenburg）地区向英军投降。

赫尔曼·霍特大将（1940年11月—1941年10月）

格奥尔格-汉斯·莱因哈特装甲兵上将（1941年10月—1944年8月）*任职期间晋升大将

艾尔哈德·劳斯大将（1944年8月—1945年3月）

哈索·冯·曼陀菲尔装甲兵上将（1945年3月至二战结束）

曼陀菲尔是德军中获得镶钻骑士最高战功勋章的27名军人之一，同时也是二战后推动德国军事力量重新整合的核心人物。

第4装甲集团军（4thPanzerArmy）的成军时间为1941年2月15日，埃里希·赫普纳（ErichHoepner）出任首任指挥官，战争结束时该集团军在德国与捷克境内向苏联红军投降。

埃里希·赫普纳大将（1941年2月—1942年1月）

理查德·鲁奥夫步兵上将（1942年1月—1942年5月）*任职期间晋升大将

赫尔曼·霍特大将（1942年5月至1943年11月）

艾尔哈德·劳斯装甲兵上将（1943年11月—1944年4月）

约瑟夫·哈尔佩装甲兵上将（1944年4月—1944年6月）*任职期间晋升大将

瓦尔特·内林装甲兵上将（1944年6月—1944年8月）

赫尔曼·巴尔克装甲兵上将（1944年8月—1944年12月）

弗里茨-休伯特·格雷泽装甲兵上将（1944年12月至二战结束）

赫普纳因参与1944年的720密谋案计划失败，于同年8月8日被处决，如今在德国杜塞尔多夫市，有一条以他的名字命名的街道。

第5装甲集团军（5thPanzerArmy）曾两度组建：第一次组建于1942年12月8日，海因茨·齐格勒（HeinzZiegler）担任首任指挥官，该部于1943年5月13日在北非战场向盟军投降；第二次组建时间为1944年7月2日，海因里希·埃伯巴赫（HeinrichEberbach）出任首任主官，1945年4月17日这支重建的部队在德国鲁尔（Ruhr）地区向盟军缴械。

第一次组建指挥官序列：

海因茨·齐格勒中将（1942年12月—1943年2月）

汉斯-于尔根·冯·阿尼姆大将（1943年2月20日—28日）

古斯塔夫·冯·沃尔斯特装甲兵上将（1943年2月—1943年5月）

第二次组建指挥官序列：

海因里希·埃伯巴赫装甲兵上将（1944年7月—1944年8月）

约瑟夫·迪特里希党卫队大将（1944年8月至1944年9月）

哈索·冯·曼陀菲尔装甲兵上将（1944年9月至1945年3月）

约瑟夫·哈尔佩大将（1945年3月至二战结束）

哈尔佩是德军早期装甲部队的核心指挥官之一，早在1931年，他便在位于苏联喀山的苏德秘密装甲兵学校担任职务。

第6装甲集团军（6thPanzerArmy）于1944年9月24日组建，1945年4月2日该部被划归武装党卫队序列，同时更名为武装党卫队第6装甲集团军（6thSSPanzerArmy）。约瑟夫·迪特里希（JosefDietrich）武装党卫队大将是该部唯一一任指挥官，二战末期这支队伍在奥地利境内向美军投降。

迪特里希素有“老爹”的绰号，1942年4月20日他被授予党卫队最高集团领袖这一特殊阶级，整个二战期间仅有四人获此殊荣。

武装党卫队第11装甲集团军（11thSSPanzerArmy）的组建时间为1945年1月28日，菲利克斯·施坦因纳（FelixSteiner）武装党卫队上将是该部唯一一任指挥官。1945年3月“夏至行动”（OperationSolstice）结束后，这支部队被正式拆解。部分军事研究者认为，武装党卫队第11装甲集团军只是维斯瓦河集团军群（ArmyGroupVistula）下辖的一支临时作战单位，甚至只能算作纸面部队，其根本原因在于该部的兵力规模未能达到装甲军的标准建制。

施坦因纳是武装党卫队体系内公认的善战指挥官之一，在柏林战役期间，他一度被德军视作挽救危局的救星。

非洲装甲集团军（PanzerArmyAfrica）于1942年1月30日组建，埃尔温·隆美尔（ErwinRommel）出任首任指挥官。1942年10月该部改编为德意装甲集团军（German-ItalianPanzerArmy），1943年5月13日这支轴心国部队在北非向盟军投降。由于该集团军的兵员主体源自非洲装甲集群（PanzerGroupAfrica），1941年8月15日——即该装甲集群的组建时间，也被部分史料认定为非洲装甲集团军的成立日期。

埃尔温·隆美尔装甲兵上将（1941年8月—1942年3月）*任职期间晋升大将

路德维希·克吕维尔装甲兵上将（1942年3月9日—19日）

埃尔温·隆美尔大将（1942年3月—1942年9月）*任职期间晋升元帅

格奥尔格·施图姆装甲兵上将（1942年9月—1942年10月）

威廉·冯·托马中将（1942年10月24日—25日）

埃尔温·隆美尔元帅（1942年10月—1942年11月）

古斯塔夫·费恩装甲兵上将（1942年11月—1942年12月）

埃尔温·隆美尔元帅（1942年12月—1943年2月）

汉斯-于尔根·冯·阿尼姆大将（1943年2月—1943年5月）

隆美尔与曼斯坦因、古德里安并称为二战德军三大名将，因受到720密谋案的牵连，他于1944年10月14日被迫自尽。

最后补充说明文中“大将”军衔的翻译依据：二战时期德国陆军与空军的“大将”军衔，其德语原文为Generaloberst，该词汇也可译作“一级上将”。由中国人民解放军军事科学院戴耀先大校主编、解放军出版社出版的《曼施泰因元帅战争回忆录》《论德国军事》等权威著作，均将Generaloberst统一译为“大将”。