在冲压自动化生产车间里，机械手有条不紊地重复着分拣、拆垛、上下料、搬运等工作，其中三次元机械手以其结构精密、运作灵活的特点，成为了自动化冲压生产线上的关键设备。

一、三次元机械手简介

三次元机械手是拥有三个坐标运动轨迹的搬运机器，可以自由地在压机内上下料以及承接模具间的所有搬送工作。

二、三次元机械手结构

1.机械手共由三个轴组成，每个轴由伺服电机控制。

2.三轴采用齿轮齿条传动，精密直线导轨配件保证精度。

3.Z轴采用平衡气缸，对整体上升稳定性起到关键作用。

三、三次元机械手优势

1.高精度与高稳定性。三轴直线运动结构，避免了复杂连杆机构可能产生的误差累积，重复定位精度可达微米级别，非常稳定可靠。

2.负载能力强。由于其坚固的框架结构，三次元机械手能够承受较大的负载，从几公斤到数吨不等，特别适合重型工件的搬运。

3.控制简单。运动轨迹都是直线，坐标系直观，编程和示教相对简单，对操作人员的技术要求较低。

4.成本效益高。自动化运作替代多人工操作，不间断生产促进产能翻倍，总体投资回报率高，是各类企业实现自动化的理想选择。

5.工作空间利用率高。可以方便地搭建在压机内部及外围，不占用额外地面空间，布局灵活。

四、三次元机械手应用

1.单机多工位机械手冲压生产线的物料搬送。

2.多机串联机械手冲压生产线的物料搬送。

3.热成形冲压生产线的物料搬送。

三次元机械手通过科学精密的设计，使其在精度、稳定性和降本增效方面建立了无可比拟的优势，作为自动化冲压生产线的中坚力量，大力支撑着现代钣金加工制造业的高效运转。广东瑞辉智能科技有限公司是一家具有研发、制造钣金冲压自动化整厂成套设备的专业化公司，主营产品包括NC伺服送料机、三合一送料机、整平机、开卷机、高速落料线、钢卷纵剪线、钢卷横剪线、激光落料线、三次元多工位机械手、拆垛机、堆垛机、机器人集成系统、热成形自动化设备、端拾器等，专为金属成形智能制造工厂提供总体解决方案。